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1、平面连杆机构　　平面连杆机构是许多构建用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。

2、　　低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。

3、因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。

4、连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。

5、　　最简单地平面连杆机构是由四个构建组成地，称为平面四杆机构。

6、它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。

7、　　。

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