大家好,小问来为大家解答以上问题。四元数转欧拉角，四元数这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、四元数体是由所有能表成：a+bi+cj+dk (a,b,c,d是实数)的四维向量，并赋以i^2=j^2=k^2=-1,ij=-ji=k,jk=-kj=i,ki=-ik=j的双线性乘法所成的不可交换体。具体的没研究过。

2、参考资料：北大数学丛书《李群讲义》项武义等

以上就是【四元数转欧拉角，四元数】相关内容。