大家好我是小蝌蚪，谐波减速器，关于谐波减速器的基本详情介绍很多人还不知道，那么现在让我们一起来看看吧！

1、谐波齿轮减速器是一种减速装置。

2、由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

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