回答1：
地平线于2021年7月29日发布高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片——征程5，单颗芯片AI算力最高可达 128 TOPS，真实AI性能可达到1283 FPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。此外，地平线征程5还获得全球公认的汽车功能安全标准——TÜV ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，成为国内首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。征程5发布当天，地平线便与上汽集团、长城汽车、理想汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车等众多汽车厂商达成量产合作意向。