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1、ECU采集：节气门位置信号发动机转速信号空气流量计信号（有的是进气管压力传感器信号）进气温度信号冷却液温度信号曲轴、凸轮轴位置信号氧传感器信号爆燃传感器信号空调开关信号ECU根据以上信号，对喷油脉宽（喷油器的开闭）和点火时刻进行控制。

2、有的是数字信号，有的是模拟信号，有的是电阻信号（冷却液温度传感器，就是一个负温度系数的电阻）怠速电机是调整怠速控制阀的，如果该电机损坏，怠速时，发动机的工作就会出现异常。

3、步进电机是电机的一种类型，但是它不能像普通电动机那样反复的运转。

4、当给步进电机一定的信号时，它就会转动一定的角度（这个角度通常是0-90度），好的步进电机是非常精准的。

5、前面说到的怠速电机，有的就是步进电机；部分汽车的节气门（电子油门）也是通过步进电机来带动的，步进电机转动一定的角度，节气门就有一定的开度；自动空调的风道开关（门）也是通过步进电机来带动的，步进电机转动90度时，风道全开，0度时，风道全闭。

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